תחנת עבודה רובוטית - מה יש לשים לב כאשר משתמשים ברובוטים לריתוך נקודתי?

ראשית, כאשר בוחרים רובוט ריתוך נקודתי, הדרישות לתנועה אינן מחמירות בדרך כלל כמו אלו של רובוטים לריתוך קשת (תיאורטית, אפילו דורשים פונקציות בקרת תנועה מנקודה לנקודה). יש לשים לב לנקודות הבאות:
1. כמו ריתוך קשת, הנושא הראשון הוא תפיסת המשקל של הרובוט. בשל המשקל הגדול יחסית של צבת הריתוך הנקודתי, הרובוט בוחר בדרך כלל 150-250ק"ג לתפיסת משקל. בנוסף להתחשבות ביכולת אחיזת המשקל, יש לשקול אינרציה גם במהלך פעולה במהירות גבוהה. חשוב במיוחד לציין שיצרנים מסוימים משתמשים בנקודת החיתוך של ציר הסיבוב של הציר החמישי והשישי כנקודת הייחוס לתפיסת משקל הרובוט, ולא בסוף הציר השישי. לכן, יש לשים לב במיוחד בעת חישוב העומס והאינרציה,
2. טווח תנועה ומבנה: בהתבסס על גודל חומר העבודה המרותך ומהדק הריתוך הנקודתי, רדיוס התנועה של הרובוט נבחר בדרך כלל כ-2.00-3.00מ. לאחר קביעת גודל מבנה מהדק ריתוך נקודתי, עדיף לוודא אם טווח התנועה של הרובוט עומד בדרישות באמצעות סימולציה; יחד עם זאת, אנו מקווים שלמבנה הרובוט יש קשיחות טובה, הוא יציב ואמין, ומפחית את ההשפעה האינרציאלית במהלך תנועה.
3. דיוק מיקום חוזר: הדרישות לרובוטים לריתוך נקודתיים נמוכות יחסית, ובדרך כלל נעות בין 0.1 ל-0.5 מ"מ.
4. בחירת מלקחי ריתוך ובקרת ריתוך נקודתית: מלקחי ריתוך ובקרת ריתוך נקודתי הם ציוד העזר החשוב ביותר ברובוטים לריתוך נקודתי, ובדרך כלל משתמשים במלקחי ריתוך משולבים. אם אפשר, עדיף לבחור בבקר ריתוך נקודתי בתדירות בינונית כדי להפחית את המשקל והנפח של השנאים.