שיקולים טכניים מקיפים:
1. אילוצים קינמטיים ותצורת ציר חיצוני:
עבור צינורות ישרים ארוכים ושורות צינורות עמוסות בצפיפות, הרובוט עצמו אינו יכול להסתובב 360 מעלות. יש להשתמש ברובוט ריתוך + מתקן ריתוך (ראש ומקף) כדי להשיג את כל הריתוך של-המצב באמצעות סיבוב חלקי העבודה.
2. בקרת אזור של כל-פרמטרי תהליך המיקום:
תפר הריתוך ההיקפי מחולק ל-4-8 מקטעים, וזרם הריתוך, המתח, המהירות, רוחב התנודה וזמן השהייה נקבעים באופן עצמאי עבור כל מקטע.
בריתוך עילי, יש להפחית את כניסת החום ולהאיץ את הקירור; בריתוך אנכי, יש צורך בתנודה מתאימה כדי לקדם את התפשטות הבריכה המותכת; בריתוך שטוח, ניתן להגדיל את קצב השקיעה כראוי.
ספקי כוח דיגיטליים מודרניים (כגון Fronex TPS/i) תומכים בפלט אנלוגי בזמן אמת-מהרובוט, ומאפשרים אינטרפולציה מרחבית רציפה של פרמטרי ריתוך והימנעות מקפיצות אזור.
3. ריתוך חד-צדדי עם יצירת חרוז שורש דו-דו צדדי:
נדרשת שליטה מדויקת על הקצה הקהה, הרווח ורווח השורש, תוך התאמה של פרמטרים ספציפיים של "חוט מילוי פנימי" או "מעבר סילון דופק" כדי להבטיח חדירה אחידה וללא קיעור בחרוז הריתוך האחורי.
יישומים ופתרונות סמכותיים:
בתחומי צנרת ראשי דוודים לתחנות כוח, ייצור טרומי של גלריית צינורות כימיים ומערכות צנרת ימית, Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. מספקת תחנות עבודה רובוטיות לריתוך צינורות בכל-מצב. אנו משתמשים ברובוטים של Yaskawa או FANUC, המותאמים למנחי ריתוך של מסגרת ראש-ו- או מסגרות רולר מסתובבות צינור מותאמות אישית, כדי להשיג שליטה מתואמת על סיבוב חלקי העבודה ותנועת הרובוט. למערכת יש מסד נתונים מובנה-בכל-מצבי ריתוך עבור חומרים שונים כגון פלדת פחמן, נירוסטה ופלדה עמידה-לחום.
הרחבת קשרים עסקיים:
ניתן להרחיב את טכנולוגיית התכנון והבקרה של כל המסלולים-לכל ריתוך רובוטי של אביזרי צינור מורכבים כגון מרפקים וטיים, כמו גם חיפוי קירות פנימיים של צינורות.
כשאנו מנצחים את אתגר ריתוך הצינורות, אנו משיגים את כל-ריתוך המיקום באמצעות קישור של 8 צירים וביזור תהליך.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
טל/וואטסאפ/WeChat: +86 15151971897
דוא"ל: nicole@anchuangwelding.com
אתר אינטרנט: www.anchuangwelding.com
