א. מהי מערכת מסלול רובוטית?
מסלול רובוט הוא מכשיר תנועה ליניארי המשתמש בכונני סרוו כדי לאפשר לרובוט לנוע לאורך המסלול, ובכך להרחיב את מרחב העבודה של הרובוט.
מערכת המסילה משמשת בדרך כלל כציר השביעי של הרובוט.
הפונקציות העיקריות כוללות:
- הרחבת טווח העבודה של הרובוט
- שיפור ניצול הציוד
- הפעלת ריתוך רב-תחנות
הוא נמצא בשימוש נרחב במערכות אוטומציה לריתוך רובוטים.
II. הרכב של מערכת רכבת רובוט
מערכת רובוטית שלמה כוללת בדרך כלל:
1. גוף מסילה
אורכי מסילה משותפת:
- 3 מטר
- 6 מטר
- 9 מטר
- 12 מטר
- אורכים מותאמים אישית
חומרים המשמשים בדרך כלל:
- מבנה פלדה בעל חוזק- גבוה
- מסילות הדרכה-בעיבוד מדויק
2. מערכת כונן סרוו
רכיבים עיקריים:
- מנוע סרוו
- מפחית
- הנעת מתלים
הבטחת דיוק התנועה.
3. מערכת בקרה
המסילה מקושרת בדרך כלל עם מערכת הבקרה של הרובוט, למשל:
- רובוטים של YASKAWA
- רובוטים של FANUC
השגת תנועה מרובת-צירים מתואמים.
III. תרחישי יישום של מסילות רובוט
מסילות רובוט נמצאות בשימוש נרחב בתעשיות הבאות:
- ריתוך מכונות הנדסיות
- בניית ספינות
- ריתוך מבנה פלדה
- ייצור כלי לחץ
- ייצור ציוד גדול
לְדוּגמָה:
בריתוך של רכיבים מבניים במכונות הנדסיות, מסילה של 10 מטר יכולה לכסות מספר תחנות ריתוך.
IV. היתרונות של מערכות רכבת רובוט
בהשוואה להגדלת מספר הרובוטים, מערכות רכבת רובוט מציעות את היתרונות הבאים:
1. עלויות ציוד מופחתות
רובוט אחד יכול לשרת מספר תחנות עבודה.
2. יעילות ייצור מוגברת
רובוטים יכולים להזיז ולרתך ברציפות מספר חלקי עבודה.
3. גמישות רבה יותר
מתאים ל:
- ריתוך חלק גדול
- קווי ייצור מרובי-תחנות
V. Anchuang Intelligent Robot Rail Solutions
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd מספקת ללקוחות:
- עיצוב מסילה נעה של רובוט
- מערכת רובוט-שביעית
- מסילות קו ייצור גדולות לריתוך
- מערכות מסילות באורך-מותאם אישית
בשימוש נרחב בקווי ייצור לריתוך רובוטים.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
טל/וואטסאפ/WeChat: +86 15151971897
דוא"ל: nicole@anchuangwelding.com
אתר אינטרנט: www.anchuangwelding.com
