כיצד לבדוק אם המבנה של מתקן ריתוך רובוט מתאים?

1. בדוק את הכונן המתהפך של מתקן הריתוך הרובוט
(1) כונן ההטיה צריך להיות יציב, ללא רעד תחת עומס, והמכונה כולה לא תתהפך. כאשר העומס Q עולה על 25 קילוגרם, אמורה להיות לו פונקציית הנעה כוח.
(2) יש להתקין התקני מגבלה כדי לשלוט על זווית הנטייה, ויש לספק שלטי חיווי זווית.
(3) מנגנון ההטיה צריך להיות בעל פונקציית נעילה עצמית, לא להחליק תחת עומס, ולהיות בטוח ואמין.
2. בדוק את מנוע ההינע המסתובב של מתקן הריתוך הרובוט
(1) מנוע ההנעה הסיבובית צריך להשיג ויסות מהירות ובלימה ללא מדרגות.
(2) בטווח מהירות הסיבוב, תנודת המהירות בעומס לא תעלה על 5%.
3. הערות חשובות אחרות
(1) מכונת העקירה צריכה להיות מצוידת בהתקנים מוליכים כדי למנוע זרם ריתוך לעבור דרך חלקי תמסורת כגון מיסבים וגלגלי שיניים. ההתנגדות של המכשיר המוליך לא תעלה על 1 m Ω, והקיבולת שלו תעמוד בדרישות של זרם מדורג הריתוך.
(2) חלק הבקרה של המציב צריך להיות מצויד בממשק הצמדה לריתוך אוטומטי.
(3) מבנה שולחן העבודה חייב להיות מועיל להתקנת חלקי עבודה או מתקנים, וניתן לאשר את צורתו המבנית גם בהתייעצות עם המשתמש.
(4) יש לציין בבירור את הנתונים המדויקים של העומס, האקסצנטריות ומרחק מרכז הכובד של מתקן הריתוך במדריך ההוראות של המציב.